津滨网讯 所谓毫米波 (mmWave) 雷达，就是一类利用毫米波测算距离、速度和角度的雷达传感器装置，可发射波长为毫米级的信号。因具有全天候全天时、精确度较高等特性，在传感器中，毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。

当前，车企纷纷将精力投入于L2+辅助驾驶中去，新品迭代，竞争加剧，车辆拥有了越来越聪明的“大脑”，能够帮助，甚至在某种程度上取代人力，让车辆顺畅前行。这一过程要依靠车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来完成。

相比于其他场景，应用于汽车上的毫米波雷达不同，它需要面对更复杂的环境，要能在道路复杂的环境下对突发状况进行迅速反应、快速应对。汽车上的毫米波雷达发射出一个扇形区域后，会有许多噪声反射回来，如何排除噪声干扰进行迅速反应、快速应对，这是车用毫米波雷达是否合格的关键。

作为毫米波雷达芯片领域头部企业，加特兰微电子科技(上海)有限公司（下称“加特兰”）在AWE2024上展示了采用CMOS工艺的60 GHz全集成毫米波雷达系统单芯片系列，包含4T4R标准封装和4T4R封装集成片上天线（AiP）的Rhine系列芯片和采用2T2R封装集成片上天线（AiP）技术的Rhine-Mini系列产品，工作频率为59 GHz–64 GHz，最大支持4G扫频带宽，采样率高达25 MS/s，同时支持降采样功能；软件展示了全新升级的SDK应用，提升了芯片信号处理算法在室内应用的可靠性和实时性，解决了毫米波雷达在室内应用的痛点。

本次升级发布的室内解决方案集成了加特兰最新研发的室内人体点云感知应用组件，输出的点云结果具备点云丰富、质量高、点云凝聚度高、对室内动静人体感知能力强的特点。这些优势让加特兰毫米波雷达芯片从“车上”走向“车下”更具竞争力，进一步拓展了工业应用场景。

值得关注的是，商业化层面，加特兰毫米波雷达累计出货量已超过700万片，定点车型超过150款。

实际上，随着中国市场乘用车智能化程度不断提高，车载毫米波雷达市场快速增长。2023年1-6月，毫米波雷达搭载量达到937.92万颗，同比增长26.36%。高工智能汽车研究院预计，2023-2025年，毫米波雷达将保持较快增长态势。到2025年，国内新车毫米波雷达搭载总量将达到3532万颗，2020-2025年复合年增长率达到29.9%。

在加特兰工业产品线总监吴翔看来，新的解决方案可以帮助客户通过点云技术解决他们原先没有办法解决的问题。“比如，原先在室内人员感知场景中，要区分一个人是从活动状态到静止状态，还是从活动状态躲到了遮挡物后面，依赖于顶层应用进行判断。而现在，加特兰的室内人体点云SDK输出的点云，可以直观地呈现出真实的场景。此外，最新发布SDK支持更加灵活的毫米波发波配置，满足更多应用场景需求，并在功耗和SDK易用性上有了进一步提升，可帮助客户更好地实现上层应用。”

随着民众安防意识以及隐私要求的提高，传统安防设备选用的视觉技术已无法满足一些新兴需求。在酒店房间、洗手间、更衣室等室内环境，毫米波雷达芯片的解决方案完美避开了个人隐私风险问题。这在室内安防领域判断是否存在可疑行为或潜在的安全风险发挥了重要作用，提高了安防的效率和准确性。

“以前的雷达，尤其在室内应用，点云相对比较稀疏。加特兰针对人体动或者静的状态，除了存在和位置检测以外，还可以进行姿态刻画，这主要得益于大大提升的点云密度和凝聚度，基于此可以开发出更多室内场景中的自动控制相关应用。”吴翔说。

从技术角度来看，毫米波雷达点云成像的影响因素有很多。比如信号干扰问题需要通过长期的经验积累、开发算法来解决、模数转换器（ADC）性能会直接影响到点云成像的质量和精度、信号处理算法会影响点云成像的效果。吴翔表示，前述问题已经在芯片的硬件升级上得到解决，此次更新发布的SDK是一套新的信号处理方法，“原先基于车的信号处理方法在室内照搬效果不好，新的方法可以让点云输出更密集，凝聚度更高，提高人体感知效果”。

十年间，加特兰发展迅速，不仅是全球第一家量产CMOS工艺77GHz毫米波雷达单芯片的公司，而且也已成为国内毫米波雷达芯片领域的重要供应商。

吴翔表示，未来，毫米波雷达技术将会在工业、消费级等多个场景发挥更大作用。（推广）