津滨网讯（记者 牛婧文）2021年4月29日11时许，搭载空间站天和核心舱的长征五号B遥二运载火箭，在我国文昌航天发射场点火升空，随着天和核心舱与火箭成功分离，进入预定轨道，之后太阳能帆板两翼顺利展开且工作正常，发射任务取得圆满成功。 

记者了解到，在空间站“天和核心舱”中，坐落于滨海新区的518所承担了空间站人系统机柜、空间机械臂末端执行器、双关节驱动组件、机械臂压紧释放装置、在轨维修工具、宽波束中继天线等产品的研制任务，以及空间站“天和核心舱”的地面保驾任务。 

其中，空间站“天和核心舱”的人系统研究机柜，由总体设计部设计，518所负责结构加工、装配，电设备装配，管路安装等集成总装工作。该机柜用于装载航天医学实验产品，供航天员开展在轨实验。机柜构型选用空间站标准单元作为该实验的载荷平台，并针对人系统机柜的相关技术要求进行了适应性的修改。 

据悉，518所从2014年开始便承担空间站核心舱机械臂相关型号任务，在承制的产品中核心舱机械臂末端执行器，是空间机械臂系统的重要组成部分，安装在机械臂的两端（腕、肩回转末端），能够实现对合作目标的捕获、拖动、锁定、电气连接，同时能完成对目标的解锁释放功能。核心舱机械臂关节双驱动组件是载人三期空间机械臂的核心组成部件之一，是机械臂灵活运动，实现各项运动功能的基础，是保证机械臂运动精度、连接刚度、输出力矩等各项功能和性能指标的关键。核心舱机械臂压紧释放装置是机械臂系统的重要组成部分，压紧释放装置旨在发射时将舱外机械臂本体压紧，使舱外机械臂能承受发射载荷不破坏，入轨后能顺利解锁，并使机械臂保持一定的刚度。  

另外，518所承研的在轨维修工具是为空间站核心舱机械臂相关部组件研制的舱外维修工具，能够为核心舱机械臂在轨可靠运行及后续维修和维护工作提供了有力保障。

据518所相关负责人介绍，518所是我国载人航天工程的主要研制单位之一，在载人航天事业发展的二十多年历程中，伴随着我国载人航天工程一路前进，先后参与了我国全部载人航天工程型号的研制任务，为确保载人航天飞行圆满成功发挥了重要作用，为我国载人航天工程做出了重要贡献。后续，518所将继续秉持着“务实、担当、奋斗、竞进”的工作作风，为之后的载人航天型号研制任务添砖加瓦，为我国航天事业的发展贡献自己的力量。（图片由518所提供）