津滨网讯（记者 朱绍祥 报道 王鼎鑫 摄像）中国机器人产业正在蓬勃发展。“机器换人”“智能工厂”随处可见，那么工业机器人到底是什么、是怎样工作的，又有什么意义和作用呢？

什么是工业机器人

工业机器人，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以结合制造主机或生产线，组成单机或多机自动化系统，在无人参与的情况下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

工业机器人的构成及原理

首先，就像人的身体一样，工业机器人要有一个主体。包括机身、臂部、腕部和手部。要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。

其次，像人的五官一样，工业机器人也要有感知系统。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

最后，工业机器人也需要像人一样的大脑，即控制系统。控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。

工业机器人如何工作

一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人。步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。

工业机器人的优势

节约成本

机器人可以24小时进行操作，有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。

生产效率高

机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生产周期内，使用机械手的产量也是固定的，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。

安全系数高

采用机械手生产，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故，精确度更高，稳定性更高，安全性更强。

便于管理

使用机械手生产后，用工人员减少，对于企业进行员工管理和生产管理更加高效。

随着智能技术和智能制造的不断推进与发展，工业机器人作为发展基础备受关注。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。